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    立柱式碼桶機器人碼垛機的工作原理以及它的特點

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    立柱式碼桶機器人碼垛機的工作原理以及它的特點

    發布日期:2022-04-19 作者: 點擊:

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    本森碼垛機可根據不同的產品,設計不同類型的機械抓手,使碼垛機器人具有效率高,質量高,使用范圍廣,成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。


    立柱式碼桶機器人碼垛機是采用真空吸取型抓手,該抓手適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,油桶等。該設備運行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。


    即包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,即Z軸向下運動,達到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉,將夾具升到安全高度后,通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方,z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。


    立柱式碼桶機器人碼垛機的設備特點同樣為全伺服驅動,運動準確迅速,配置先進、安全可靠、選材精良、經久耐用,且結構合理、易于操作及維護。


    碼垛機設備廣泛應用于化工、食品、飼料、糧食、建材等行業,對粉狀、顆粒狀或液體等有一定體積的規則物品進行自動碼垛。


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